Das Dorf Poggio San Lorenzo befindet sich in der Provinz Rieti, die zur Region Latium (Lazio) gehört. Die Gemeinde besitzt 531 Einwohner und hat eine Fläche von 8,68 Quadratkilometer bei einer Bevölkerungsdichte von 61,18 Einwohner pro Quadratkilometer. Poggio San Lorenzo befindet sich 495 Meter über dem Meeresspiegel.

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