Das Dorf San Zenone al Lambro befindet sich in der Provinz Mailand (Milano), die zur Region Lombardei (Lombardia) gehört. Die Gemeinde besitzt 3657 Einwohner und hat eine Fläche von 7,28 Quadratkilometer bei einer Bevölkerungsdichte von 502,34 Einwohner pro Quadratkilometer. San Zenone al Lambro befindet sich 83 Meter über dem Meeresspiegel.

Die Ortsteile der Gemeinde sind:

Cascina Cassinetta
Gallinazza
Ceregallo
Santa Maria in Prato
Villa Bissone