Das Dorf Madesimo befindet sich in der Provinz Sondrio, die zur Region Lombardei (Lombardia) gehört. Die Gemeinde besitzt 607 Einwohner und hat eine Fläche von 85,34 Quadratkilometer bei einer Bevölkerungsdichte von 7,11 Einwohner pro Quadratkilometer. Madesimo befindet sich 1401 Meter über dem Meeresspiegel.

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Die Ortsteile der Gemeinde sind:

Borghetto
Mamela
Cascine di Teggiate
Groppera
Macolini
Montespluga
Mottaletta
Pianazzo
Pianello
Rasdeglia
San Rocco