Das Dorf Rasura befindet sich in der Provinz Sondrio, die zur Region Lombardei (Lombardia) gehört. Die Gemeinde besitzt 305 Einwohner und hat eine Fläche von 5,54 Quadratkilometer bei einer Bevölkerungsdichte von 55,05 Einwohner pro Quadratkilometer. Rasura befindet sich 800 Meter über dem Meeresspiegel.

Die Ortsteile der Gemeinde sind:

Foppa
Larice