Das Dorf Venarotta befindet sich in der Provinz Ascoli-Piceno, die zur Region Marken (Marche) gehört. Die Gemeinde besitzt 2287 Einwohner und hat eine Fläche von 30,02 Quadratkilometer bei einer Bevölkerungsdichte von 76,18 Einwohner pro Quadratkilometer. Venarotta befindet sich 422 Meter über dem Meeresspiegel.

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Die Ortsteile der Gemeinde sind:

Capodipiano
Casamaruccia
Castellano
Cepparano
Cerreto
Colle-Lungo
Galleggiano
Gimigliano
Monsampietro
Olibra Incinesca
Ripe di Cepperano