Das Dorf Castelsantangelo sul Nera befindet sich in der Provinz Macerata, die zur Region Marken (Marche) gehört. Die Gemeinde besitzt 367 Einwohner und hat eine Fläche von 70,72 Quadratkilometer bei einer Bevölkerungsdichte von 5,19 Einwohner pro Quadratkilometer. Castelsantangelo sul Nera befindet sich 780 Meter über dem Meeresspiegel.

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Die Ortsteile der Gemeinde sind:

Gualdo
Macchie
Nocria
Rapegna
Vallinfante